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伺服驱动器的作用与变频器区别

来源:江南体育官方网站    发布时间:2023-10-14 17:25:58

  伺服驱动器是用来控制伺服电机的一种控制器,其作用类似于变频器作用于普通交流马达,属于伺服系统的一部分主要使用在于高精度的定位系统。

  伺服电机控制器是数控系统及其他相关机械控制领域的关键器件,通过位置、速度和力矩三种方式对伺服马达来控制,实现高精度的传动系统定位。属于伺服系统的一部分主要使用在于高精度的定位系统。

  主流的伺服驱动器均采用数字信号处理器作为控制核心,能轻松实现很复杂的控制算法,实现数字化和网络化以及智能化。功率器件普遍采用以智能功率模块为核心设计的驱动电路,IPM内部集成了驱动电路,同时具有过电压、过电流以及过热和欠压等故障检验测试保护电路。

  伺服驱动器是运动控制的重要组成部分,被大范围的应用于工业机器人及数控加工中心等自动化设备中。尤其是应用于控制交流永磁同步电机的伺服驱动器慢慢的变成了国内外研究热点。伺服驱动器设计中普遍采用基于矢量控制的电流、速度以及位置3闭环控制算法。

  驱动器又称伺服控制器和伺服放大器,是一种用于控制伺服电机的控制器,其功能类似于变频器作用于普通交流电动机。它属于伺服系统的一部分大多数都用在高精度定位系统。

  变频器是利用功率半导体器件的开关功能将工频电源转换成另一个频率的功率控制装置。实现了交流异步电动机的软起动、变频调速、提高运行精度和改变功率因数等功能。

  一般情况下驱动器具有3倍的过载能力,可拿来克服起动时惯性负载的惯性矩,而变频器一般允许1.5倍的过载。

  驱动器的控制精度远高于变频器。通常驱动电机的控制精度由电机轴后端的旋转编码器保证,其中一些传动系统的控制精度甚至高达1:1000。

  变频器和驱动器是两类控制,前者属于传输控制领域后者属于运动控制领域。一是满足普通工业应用的要求,对应用场合性能要求低追求低成本,二是追求高精度和高性能及高响应。关键字:编辑:什么鱼 引用地址:伺服驱动器的作用与变频器区别

  变频调速技术是现代电力传动技术的重要发展趋势,而作为变频调速系统的核心—变频器的性能也慢慢变得成为调速性能优劣的决定因素,除了变频器本身制造工艺的“先天”条件外,对变频器采用什么样的控制方式也是很重要的。本文从工业实际出发,综述了近年来各种变频器控制方式的特点,并展望了今后的发展方向。     变频器简介 1)变频器的基本结构 变频器是把工频电源(50Hz或60Hz)变换成各种频率的交流电源,以实现电机的变速运行的设备,其中控制电路完成对主电路的控制,整流电路将交流电变换成直流电,直流中间电路对整流电路的输出进行平滑滤波,逆变电路将直流电再逆变成交流电。对于如矢量控制变频器这种需要大量运算的变频器来说,有时还需

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